
4月27日下午18点,青年教师国外访学讲座在四教103顺利举行。本次讲座的老师为自动化系杨磊老师,机自学院研究生积极参加了本次讲座。杨磊老师于2015年2月至2016年2月赴英国ESSEX大学,与计算机科学与电子工程系华人机器人学先驱胡豁生教授进行了合作研究,对基于深度图像的室内独居老人摔倒检测方法进行了仔细研究。
讲座开始,杨老师首先为我们讲解了对基于深度图像的室内独居老人摔倒检测方法研究的目标和意义,讲述了该课题目前的研究现状,分析了现有技术基于可穿戴传感器的方法,基于周围环境传感器方法和基于计算机视觉方法的一些特点和不足之处。并在此基础上提出了一种基于Kinect深度图像和时空上下文的跟踪算法的摔倒检测方法。杨老师以人的头部图像的提取和追踪为例耐心详细地讲解了算法的实现过程。杨老师又结合人体检测和重心检测为大家讲解了涉及到的图像处理知识,讲述了混合高斯模型,Ostu阈值分割,最小二乘法拟合平面等数字图像处理知识在实际项目中的应用,加深了同学们对知识的理解。此外,杨老师又对研究课题的准备工作进行了介绍,使同学们明白问题的解决离不开知识的积累。只有在平时认真学习积累知识,才能更好的解决问题。在讲解过程中,杨老师还为大家分享了自己写作发表论文的经验,使同学们在写论文可以参考。
讲座最后杨老师又为大家介绍了ESSEX大学与胡教授研究团队的成果,通过本次讲座,同学们对运用数字图像处理知识解决生活中问题有了更深一步的认识,意识到平时知识积累的重要性,并开阔了自己的见识。
机自学院 张子耀