一看到上海大学第十届"自强杯"大学生课外学术科技作品竞赛暨第十四届"挑战杯"全国竞赛校内选拔赛的通知，理学院物理系硕士研究生第二党支部的崔晓鹏、卢霄文、黎杰三位同学就立刻向理学院团委提交了他们的作品——基于人工智能Q学习算法自动走迷宫无人驾驶小车——这是崔晓鹏他们一直在思考并着手实验的一个小项目。
近几年来，无人驾驶技术研究不断升温，著名科技公司，如谷歌、苹果相继公布了自己的无人驾驶研究计划，无位置信息，陌生环境，复杂路况下的实时导航是目前无人驾驶难点，其原因在于目前固定式导航算法难以适应动态路况，而人工智能算法以其高智能、自学习、自适应性给处理这一问题提出新思路。走迷宫是上述复杂情况的很好模拟，崔晓鹏等同学的作品提出了采用Q学习人工智能算法解决无人驾驶小车走迷宫的方案。
崔晓鹏他们的技术优势在于采用Q学习算法——在陌生环境下，小车自主探索学习走出复杂迷宫，期间即便迷宫有新变化，小车也能很快适应这些变化。这是在陌生环境复杂路况无位置信息等无人驾驶方面提出的一种新方案，在该领域有着潜在应用。
崔晓鹏等同学结合自己的专业优势，选择了"基于人工智能Q学习算法自动走迷宫无人驾驶小车"这个课题，并希望通过这次比赛对他们所学的Q学习算法进行实践，挑战自己。他们的锐意创新、迎接挑战、勤于实践的精神也激起了其他课题组成员的斗志，试图从枯燥的物理学理论学习中找到突破点，让理论融入实际，解决实际中存在的问题。
衷心祝愿崔晓鹏团队的参赛作品能取得好的名次，祝愿他们收获科研的快乐。
理学院物理系硕士研究生第二党支部 唐晓婷