2017年5月3日上午10：00，在上海大学理学院张大军教授的邀请下，来自日本Kyushu University 的K. Kajiwara 教授在宝山校区G507做了一场学术报告。K. Kajiwara教授主要研究许多控制技术被用于振动台测试以再现桌上的目标波。 K. Kajiwara 教授在亚洲纺织行业也做出了杰出的贡献，在2013年的亚洲纺织会议上被授予"FAPTA成员特殊贡献奖"。
在讲座中，K. Kajiwara 教授风趣幽默，给大家讲授了孤子方程与光滑/离散曲线的形变：I. 修正KdV方程与平面曲线形变，让大家对这些领域的知识有了更进一步的了解。通过K. Kajiwara教授的讲解，大家了解到控制器基本上是通过参考要控制的系统的传递函数在频域上设计的，并且控制器受到系统的线性度的很大影响。如果系统具有严重的非线性，则这些控制器难以遵循非线性，并且控制的准确性大大降低。为了精确控制具有严重非线性的系统，时域中的控制方法可能比频域中的常规方法更为充分。K. Kajiwara教授提出了一种时域改进最小控制综合（MCS）的非线性控制方法，并且不需要任何传递函数或工厂的动态特性来构建控制器，尽管原始MCS基于系统的参考模型受控。K. Kajiwara 教授将提出的方法的效率与H∞方法等常规方法进行了数值和实验比较。
在K. Kajiwara教授的精彩讲解下，听众老师及同学们都受益匪浅，了解到了自己相关的科研工作，为自己以后的科研开拓了新的方向。
理学院研究生会 谢孟妍