12月17日周四下午，由上海大学理学院、上海大学研究生院以及上海大学党委研究生工作部主办，上海大学理学院研究生会承办的上海大学研究生学术品牌"泮池言学"学术论坛在校本部G309室成功举行。来自日本名城大学的福田敏男教授为大家讲授主题为"机器人化纳米操作"的关于机器人方面的知识。
福田敏男教授在微纳米操作机器人和仿生机器人研究方面是世界公认的开拓者和引领者。福田敏男教授在操作机器人系统方面的讲课给了大家很大的启发，尤其讲到长臂猴在电缆上攀爬，它娴熟的动作简直就像是一只活生生的猴子。通过教授对工作的展示，大家了解到这种猿猴在树枝的摆荡，提出了一种摆动控制器，使仿猿猴机器人可以在梯子连续几个梯级间自然平滑运动，为机器人的自然运动和智能控制研究起到了极大的推动作用。
与此同时，教授还为大家讲授了关于微观的纳米驱动器，在微小的细胞之间进行微纳操纵技术，就如针将纽扣串起来一样将微小的细胞穿成串，并且这项技术已经应用到实际的工作中。细微精湛的操纵技术令大家好奇不已。
通过这堂学术授课，大家对微纳操作机器人和仿生机器人的研究有了更为深刻的认识。也为大家以后更好的了解这个方向奠定了更牢的基础。
理学院研究生会 胡雪峰